Трехосный автомобиль с балансированной тележкой.

Динамические модели современных автомобилей.

Определение критических скоростей движения автомобиля через неровность.

Для двух массовой модели критическим является 2 скорости движения.

1) определяется совпадением с низшей чертой автомобиля

(72)

2) определяется совпадения с

(73)

Для кузова (подрессоренной части автомобиля) используется 2 степени свободы

1) - вертикальное перемещение

2) - угловой поворот в продольной плоскости

Для балансирования тележки 2 степени свободы:

1) угол поворота

2) вертикальные перемещения