Механизированные подъемные устройства
а) шарнирная система
б) подъемная система с пневматическими мускулами
1 - пневматический привод для нижнего рычага
2 - рычажный механизм
3 - привод верхнего рычага
4 - стол, поворачивающийся на 360◦
5 - трос, цепь, лента, ремень
6 - пневматический мускул
Рис. 14
Подъем различных предметов, паллет, материалов и приспособлен! происходит в каждом цеху и в каждой мастерской. Для этой цели 1 имеется много стандартных устройств. Но для специальных случаев всегда разрабатываются специальные устройства. Рычажный параллелограмм соединяется с пневматическим цилиндром, при этом получается похожее на кран устройство. Возможна также упрощенная конструкция с пневматическими мускулами. В примере подъемный крюк присоединен через свободный ролик. Благодаря этому можно обеспечить вдвое больший полезный ход, ибо ход пневматического мускула составляет только 20% его исходной длины. Если мускулы установить параллельно, то, естественно, удваивается усилие. Оба устройства устанавливаются на поворотном столе так, что возможен круговой поворот. При вертикальном ходе эти подъемные устройства в большинстве случаев заменяют другие устройства. Имеется много вариантов применения, когда достаточно небольшого хода. Оба устройства можно использовать также для установки на потолке [11].