Момент сили і момент інерції
Відповідно до основним законом динаміки обертального руху
.
Відомо, що момент імпульсу тіла можна представити через момент інерції:
.
Тоді
.
Враховуючи, що кутове прискорення визначається виразом:
,
одержимо формулу для моменту сили представленого через момент інерції:
.
Зауваження. Момент сили вважається додатнім, якщо кутове прискорення, що ним спричинене, більше від нуля, і навпаки.