Электрические исполнительные устройства постоянной скорости.

Позиционные электрические исполнительные устройства

Предназначены для установки регулирующего органа в определенные фиксированные положения. Чаще всего таких положений бывает два - «Открыто» и «Закрыто», хотя возможно построение и многопозиционных электрических исполнительных устройств.

В позиционных системах программного управления для отработки типовых команд используются шаговые двигатели. В шаговых исполнительных устройствах электродвигатель управляется последовательностью импульсов и перемещается строго на определенный угол (шаг), пропорциональный числу импульсов управления.

Исполнительные устройства постоянной скорости являются силовыми устройствами пропорционального действия: регулирующий орган с помощью таких электрических исполнительных устройств устанавливаются в любое промежуточное положение в зависимости от величины и длительности управляющего сигнала с выхода регулятора.

В практике автоматизации традиционно наибольшей известностью пользуются электрические исполнительные устройства постоянной скорости, управляемые от импульсных регуляторов последовательностью импульсов различной длительности (информативный признак). Частота вращения выходного органа исполнительного механизма постоянна и не зависит от амплитуды управляющего сигнала, вследствие этого в системах регулирования с электрическими исполнительными устройствами постоянной скорости реализуется широтно-импульсная модуляция сигналов управления.

Важным устройством электрических исполнительных устройств является блок усиления (управления) исполнительного механизма. Реализация этих блоков может быть в виде контактной аппаратуры – электромагнитных реле и магнитных пускателей, а также в виде бесконтактных устройств – магнитных усилителей, дросселей насыщения, бесконтактных реверсивных пускателей на полупроводниковых силовых устройствах – тиристорах и симисторах.