Последовательное соединение звеньев в САУ.
Виды соединения звеньев в САУ.

Выход предыдущего звена является входом следующего.


……………………


а) Последовательное соединение.





![]() | |||
![]() |


![]() |
Степень системы – это количество охваченных квадрантов. Как найти параметры звеньев по экспериментально снятым характеристикам: л.р. №2.

![]() |
б) Интегрирующие и инерционные звенья, соединённые последовательно.




Дома:
Комплексный коэффициент передачи 
![]() |




