Общие свойства минимально-фазовых звеньев и систем.

Важным свойством являются принадлежность нулей и полюсов передаточной функции левой полуплоскости. Для минимально-фазовых систем между частотными характеристиками существует однозначная зависимость, то есть, зная одну характеристику, мы можем однозначно нарисовать другие. Это определяется теоремой Бодэ.

Особые звенья:

(1) Не минимально-фазовые устойчивые звенья (нули положительные, полюса отрицательные);

(2) Неустойчивые звенья (полюса положительные);

(3) Звенья с распределёнными параметрами.

Неустойчивое звено:

Дома: для звена

(а) иррациональные звенья [см. Нетушил]

(б) трансцендентные звенья (звенья с распределяющими параметрами)

Трансцендентная передаточная функция описывает трансцендентное уравнение. Например, запаздывающие звенья.

. Типичный пример: утюг.

Это длинная линия.

Сначала влияет , затем .

в числителе: ; в знаменателе: