Сукупність матеріальних точок , пов'язаних між собою силами взаємодії , називається механічною системою .

Основи динаміки системи матеріальних точок

Зміна кінетичної енергії на деякому шляху дорівнює роботі всіх діючих на точку сил на тому ж шляху.

Будь-яке матеріальне тіло в механіці розглядає як механічна система , утворена сукупністю матеріальних точок .

З визначення механічної системи випливає, що рух кожної з точок , що входять в систему , залежить від руху інших точок .

Сили, що діють на точки системи , діляться на зовнішні і внутрішні . Сили взаємодії між точками цієї системи називають внутрішніми. До зовнішніх сил відносяться сили , що діють з боку точок , що не входять в цю систему.

Прикладами зовнішніх сил є сила тяжіння , сила тиску , сила тертя та ін

До внутрішнім силам відносяться сили пружності .

Рух механчческой системи залежить не тільки від зовнішніх сил , но і від сумарної маси системи

де m_k – маса окремих точок механічної системи .

Рух системи залежить і від положення центру мас системи - умовної точки , в якій зосереджена вся маса тіла. Зазвичай вважають , що в цетрі мас докладені всі зовнішні сили .

Рух центру мас визначає рух всієї системи тільки при поступальному русі , при якому всі точки тіла рухаються однаково.