Критерий МакРуера-Ашкеназа

«Желаемая» разомкнутая логарифмическая амплитуднофазочастотная характеристика контура управления

Требования к устойчивости и управляемости определяются обычным способом логарифмических амплитуднофазочастотных характеристик:

- наклон логарифмической амплитуднофазочастотной характеристики в области частоты среза должен быть равен -20дб/дек:= -20;

- запас устойчивости по фазе на частоте среза должен быть не менее 30°¸40°: = 30^о¸40°;

- запас устойчивости по амплитуде при = -180° должен быть более 6 дб: ³ 6 дб.

С помощью выбора коэффициента выбирается частота среза , определяющая полосу пропускания контура управления. Полоса пропускания - является мерой того, насколько энергично, по мнению летчика, он должен первоначально двигать нос самолета на цель, основываясь на своем опыте и выполняемой задаче.