Уравнения короткопериодического движения
для маневренного самолета:

в преобразованиях Лапласа:

в матричном виде:


где:
;
;
; 
; 
Условия горизонтального полета:

;
; 
В общем виде:


(pE-A)x(p)=Bu(p) или x(p)=(pE-A)-1Bu(p)=W(p)u(p),
где:
W(p)=(pE-A)-1B – передаточная матрица от управлений
и
к векторам фазовых координат Х
и 