Механизмы с неподвижными осями

В этих механизмах, геометрические оси колес в процессе работы остаются неподвижными

Геометрическая ось – воображаемая линия, вокруг которой происходит движение, не передает М_кр (вал передает М_кр)

Простейшие механизмы состоят только из 3-х звеньев; стойки из 2-х подвижных звеньев с зубьями (колесо, сектор, зубчатая рейка)

А) Внешнее зацепление: (наиболее широко применяется)

	d – диаметр W- силовая окружность
(5)
Из условий изготовления и эксплуатации u ≤ 8 Коэффициент потерь в зацеплении (без учета потерь в подшипниках и на разбрызгивание масла)
	f – коэфф. кулачкового трения
= 1- η ; η – КПД = 97% = 0,01…0,03	ξα ≥ 1,05 (коэф. перекрытия)

Б) Внутреннее зацепление

	(6)
Достоинства: Выигрывают в габаритах, больше КПД
Недостатки: сложность изготовления колес с внутренним венцом Сужены кинематические возможности
1,2 ≤ u ≤ 8

В) Реечное зацепление

Реечное зацепление широко применяется в технике (сверл. станки, реечные подачи)

	(7)

Особое значение – нарезание зубчатых колес