Основные элементы кулачка и кулачкового механизма
(на примере механизма с толкателем)

e – эксцентриситет
1) ab – участок профиля удаления
ρ - радиус-вектор кулачка,

ro- радиус базовой окружности
2) bc – участок профиля дальнего выстоя
(кулачек вращается, ведомое звено неподвижно). 
3) cd – участок профиля возвращения
4) da – участок профиля ближнего выстоя 
(кулачок вращается, ведомое звено не подвижно)
| Углы профиля кулачка |
точка
верхнее положение при 
- угол удаления, повороты кулачка соответствующие выполняемым толкателем фазы удаления (фазовые узлы кул. мех.)
;
;
; 
Где
- угол эксцентриситета, зависит от величины знак (+), когда толкатель сдвинут навстречу набегающему профилю

,
,
, 
Где Т – продолжительность полного оборота (цикла) кулачка
Диаграмма отрезков
,
называется циклограммой работы механизма