Выбор двигателя. Кинематический расчет привода.

Эскизный проект.

• Выбор электродвигателя.

Требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле:

(1)

где Р_дв. – требуемая мощность двигателя, кВт;

Р_рм.= 4,3 мощность рабочей машины (техническое задание, п.1), кВт;

η – КПД машины.

Общий КПД двухступенчатого привода:

(2)

где η_оп=0,9, КПД открытой передачи;

η_зп=0,75, КПД закрытой передачи;

η_м=0,98, КПД муфты.

ηпк=0,995, КПД подшипников качения;

Стандартный электродвигатель выбирается с номинальной мощностью, которая соответствует условию:

(3)

7,5 кВт ≥ 6,56 кВт

где Р_ном. – номинальная мощность выбранного электродвигателя, кВт;

Р_дв – требуемая мощность электродвигателя, кВт.

Значение номинальной мощности Р_ном., кВт выбирается из таблицы К9 [2].

Выбираем стандартный электродвигатель:

тип двигателя – 4A132SY3;

номинальная мощность Р_ном.=7,5 кВт;

номинальная частота вращения выходного вала электродвигателя

N_ном.=1450 об/мин.

• Определение передаточного числа привода и передаточных чисел ступеней.

Находим частоту вращения выходного вала привода, необходимого для определения передаточного числа, об/мин:

(4)

где ω_рм. – угловая скорость быстроходного вала рабочей машины, 7,5 с^-1 (п.1);

N_пр – частота вращения выходного вала привода, об/мин;

Определяем передаточное число:

(5)

где N_ном. – (п.2.1) 1450 об/мин;

i- передаточное число привода.

Для приводов, имеющих в своем составе две передачи (открытую и закрытую) передаточное число привода равно:

(6)

где i_оп – передаточное число открытой передачи;

i_ред – передаточное число редуктора.

Выбрал передаточное число редуктора червячной передачи i_ред.=10.

Расчет передаточного числа открытой передачи:

(7)

• Определение кинематических и силовых параметров привода.

Расчет кинематических и силовых параметров привода сведен в таблицу 1.

Таблица 1 – Определение основных параметров редуктора.

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода на кинематической схеме
Дв. М. Ред. О.П. Р.М.
Мощность, кВт	электродвигатель	Рном.=7,5 кВт
б/х вал редуктора	Р1=Рном.×ηм. .×ηпк =7,5×0,98.×0,995=7,31 кВт
т/х вал редуктора	Р2=Р1×ηред×ηпк =7,31×0,75×0,995=5,46 кВт
вал рабочей машины	Ррм= Р2×ηоп=5,46×0,9=4,9кВт
Частота вращения, об/мин	электродвигатель	Nном.=1450 об/мин
б/х вал редуктора	N1= Nном.=1450 об/мин
т/х вал редуктора
вал рабочей машины
Угловая скорость, с-1	электродвигатель
б/х вал редуктора	ω1=ωном.=151,77с-1
т/х вал редуктора
вал рабочей машины
Вращающий момент, Н*м	электродвигатель
б/х вал редуктора
т/х вал редуктора
вал рабочей машины

Примечание: Р_ном – (п.2.1);

η_оп, η_ред, η_м, η_пк – (п.2.1);

i_оп, i_ред – (п.2.1);

б/х – быстроходный вал;

т/х – тихоходный вал.