Активные средства

Пассивные средства ориентации

· Радиомаяки,

· GPS, Системы

· Технического Зрения (Оптические маяки)

Минусы – взаимодействие с окружающей средой.

· Инерциальные навигационные системы (Гироскопы)

· Одометрические системы (плюс – простота реализации)

· Локаторы всякие (акустика, свет, ЭМ волны)

Минус – накопление ошибки

Карты

· Готовая

· Автоматическая карта

· гибридная

2D Карты

3D Карты - пока еще редко

· Для ориентации по карты алгоритмы поиска пути из КИ

· Модели поведения человека при ориентировании (стереотипичная модель)

· Динамическая модификация среды (втыкание радиомаяков например)

· Использование коллективов (других роботов)

Лоции