Контроллеры с жесткой алгоритмической структурой

Современные ПЛК и контроллеры с жесткой алгоритмической структурой

План лекции.

Лекция 10.

Современные технические средства автоматизации. Обзор современных ПТК и ПЛК. SCADA-системы.

Программирование современных ПЛК, Стандарт МЭК 61.131-3. Системы программирования современных ПЛК.

Интерфейс пользователя в современных ПТК, основные принципы его создания.

Учебная литература: П.11-49, ЭИ-1, 2, 9.

- Современные ПЛК и контроллеры с жесткой алгоритмической структурой:

o Контроллеры с жесткой алгоритмической структурой – примеры, преимущества и недостатки, область применния;

o ПЛК, примеры, преимущества и недостатки, область применения;

- Средства программирования современных ПЛК

o Стандарт МЭК 61-131-3

o Языки программирования МЭК

o Средства программирования современных ПЛК, примеры.

- Современные ПТК и SCADA-системы

o ПТК КВИНТ

o Trace Mode

o Зарубежные системы

- Интерфейс пользователя в современных ПТК и SCADA-системах, принципы его создания.

Если контроллер имеет жесткую алгоритмическую структуру, это означает, что у него имеется один раз и навсегда заданный алгоритм работы. Как правило, это один из типовых алгоритмов – ПИД (который легко можно превратить в П или ПИ) или позиционный.

Недостатком таких контроллеров является невозможность изменить алгоритм их работы в случае необходимости. Достоинством их является простота в эксплуатации – перед началом работы необходимо задать настройки алгоритма, заложенного в контроллер, составлять самостоятельно программу не нужно.

Примером контроллера с жесткой алгоритмической структурой является ТРМ151 фирмы ОВЕН. Этот контроллер реализует ПИД алгоритм; два контура регулирования.

(Универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор ОВЕН ТРМ151 применяется для создания систем управления различного уровня сложности – от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.) Он имеет следующие характеристики:

· один или два канала программного пошагового регулирования

· два встроенных универсальных входа и два выхода

· программное управление различными исполнительными механизмами:
– 2-х позиционными (тэны, двигатели);
– 3-х позиционными (задвижки, краны);
– дополнительными устройствами (заслонки, жалюзи, дымо- или парогенераторы и т.п.).

· автонастройка пид-регуляторов по современному эффективному алгоритму

· режим ручного управления выходной мощностью регулятора

· линейка стандартных модификаций для наиболее распространенных технологических процессов

· широкие возможности конфигурирования с эвм или с передней панели прибора:
– различные уровни доступа для оператора, технолога и наладчика системы;
– для каждой стандартной модификации прибора – свой удобно организованный набор параметров

· программы быстрого старта, разработанные специально для каждой модификации

· возможность быстрого доступа к уставкам при программировании прибора с передней панели

Существуют также контроллеры с позиционным алгоритмом, например ОВЕН ТРМ502.

ОВЕН ТРМ502 - простой в эксплуатации и недорогой терморегулятор. Предназначен для поддержания температуры в составе полуавтоматов упаковочного оборудования, термопластавтоматов, в термоножах, печах для выпечки и т. д. Его функциональные возможности:

· контроль температуры в диапазоне 0...+400 °с

· термопара тхк – в комплекте поставки

· регулирование температуры по двухпозиционному закону

· прибор не требует настройки, кроме задания уставки с помощью ручки на лицевой панели

· компактный корпус (лицевая панель 48 x 48 мм)

· высокая помехоустойчивость благодаря встроенному импульсному источнику питания