Разработка предложений по ключевым устройствам и элементам их конструкции

Разработка предложений по вариантам построения активных каналов

Еще документы скачать бесплатно

· МДС 81-23.2000 Пособие по учету налогов в сметной документации на строительство

· Пособие к СП 11-101-95 Практическое пособие к СП 11-101-95 по разработке раздела "Оценка воздействия на окружающую среду" при обосновании инвестиций в строительство предприятий, зданий и сооружений

· МДС 81-7.2000 Методическое пособие по расчету затрат на службу заказчика-застройщика. Выпуск 1

· Пособие к СНиП 1.04.03-85 Пособие по определению продолжительности строительства предприятий, зданий и сооружений

· Пособие к СНиП 2.01.01-82 Справочное пособие к СНиП. Строительная климатология .

· Пособие к СНиП 2.01.28-85 Пособие по проектированию полигонов по обезвреживанию и захоронению токсичных промышленных отходов

· Пособие к СНиП 2.03.01-84 Пособие по проектированию самонапряженных железобетонных конструкций

· Пособие к СНиП 2.03.01-84 Пособие по проектированию бетонных и железобетонных конструкций из тяжелых и легких бетонов без предварительного напряжения арматуры

· ГОСТ 18666-95 Шкафы для учебных пособий. Функциональные размеры

· ГОСТ 22719-77 Микровыключатели и микропереключатели. Термины и определения

· ГОСТ 19465-74 Покрытия полимерные защитные для улучшения радиационной обстановки. Термины и определения

· ГОСТ 22670-77 Сеть связи цифровая интегральная. Термины и определения

· ГОСТ 20412-75 Лампы генераторные, модуляторные и регулирующие. Термины и определения

ГОСТ 18158-72 Производство Таблица 3.3

· мясных продуктов. Термины и определения

Таблица 3.3

Таблица 3.3

В состав лазерных каналов входят следующие модули:

3D ладар. Рабочий диапазон λ₂ (λ₃). Тип лоцирующего сигнала – гладкий короткий импульс (3-10 нс) или ЛЧМ – на радиочастотной поднесущей (2…4 ГГц) лазерного передатчика.

– Лазерный неконтактный взрыватель. Длина волны – λ₃ (λ₂).

При разработке окончательных вариантов ЛК необходимо рассмотреть возможности минимализации числа лазерных передатчиков на борту носителя за счет:

использования оптико-волоконных переключателей режима работы ("Локатор–ЛНВ").

5.2 Алгоритм формирования 3-D изображений типовых объектов лазерным каналом с ЛЧМ –модуляцией сигнала

На рисунке 5.2.1 изображена форма излучаемого ЛК сигнала, время задержки отраженного от ЛА сигнала относительно времени излучения генератора t₀ .

Рисунок 5.2.1 – Линейный частотно моделируемый непрерывный сигнал

Отношение между подобными треугольниками:

Время задержки отраженного от цели сигнала связано с дальностью до цели . Таким образом, промежуточная частота связана с дальностью до цели следующим выражением:

,

где R₀ - минимальное расстояние, соответствующее t₀, .

Дальность до ЛА вычисляется

Полоса пропускания системы сбора данных :

,

где- ширина пропускания (RSI)

Изменение частоты Доплера по отношению к скорости ЛА :

где- длина волны.

Разрешающая способность по дальности:

Время перерыва в работе t_d:

Продолжительность пилообразного сигнала:

Выражение для разрешающей способности по дальности:

Точность измерения диапазонадальностей:

,

где- номер средних чисел.

Для периодической формы волны периода

Скорость передачи кадров :

,

где - длительность считывания пикселей в секунду;

- число используемых пикселей камеры приемного 3D канала ЛК УМ.

Согласно теореме Найквиста, максимальный сигнал ПЧ (рисунок 5.2.2):

где - максимальное запаздывание между генератором и отраженным от цели сигналом.

Рисунок 5.2.2 – Отдельный пилообразный сигнал генератора и отдельный отраженный от участка цели сигнал изображен

Это запаздывание связано с величиной полосы пропускания следующим образом,

Объединяя данные уравнения и зная, что , получим:

,

где - число элементов разрешающей способности диапазона (рисунок 5.2.3).

Рисунок 5.2.3 – Иллюстрация (для N=16) изменений различных

На рисунках 5.3.1 и 5.3.2 представлены: оптическая схема комплексированной бортовой ОЭС носителя и вариант компоновки информационных каналов.

При этом в состав комплексированного информационного канала входят:

двухмодовый оптико-электронный блок;

электронный блок лазерного локатора и пассивного оптического датчика;

лазер;

блок связи (соединений);

модули инерциальной навигационной системы /ГЛОНАС/ РК связи.

Рисунок 5.3.1 – Оптическая схема комплексированной бортовой ОЭС ПР

Рисунок 5.3.2 – Вариант компоновки информационных каналов

Пространственное комбинирование оптических полей и элементов в пассивном и лазерном каналах, схема использования оптико-волоконной технологии в лазерном канале и элементная база для ЛК с гладкими импульсами представлены на рисунках 5.3.3 – 5.3.5.

Рисунок 5.3.3 – Пространственное комбинирование оптических полей и элементов в пассивном и лазерном каналах

Рисунок 5.3.4 – Схема использования оптико-волоконной технологии в лазерном канале

Рисунок 5.3.5 – Элементная база для 3D ЛК с гладким импульсом

На рисунке 5.3.6 представлена блок-схема 3D – ладара с ЛЧМ модуляцией. В состав такого устройства входят:

расширитель пучка и коллиматор;

волоконный усилитель;

лазерный диод;

ЛЧМ генератор;

контроллер;

задержка гетеродина в ЛЧМ генераторе;

узкополосный оптический фильтр;

приемная оптика;

фильтр низких частот;

активный матричный приемник (счетчик электронов);

РЧ гетеродинный модулятор активного матричного фотоприемника (счетчика электронов);

АЦП;

блок хранения данных;

процессор.

Рисунок 5.3.6 – Блок-схема 3D – ладара с ЛЧМ модуляцией

Трехмерная оптическая схема лазерного канала представлена на рисунке 5.3.7. В ее состав входят:

линза объектива;

приемный канал;

канал передатчика;

двойное зеркало;

приемная матрица;

лазерный микрочип;

дифракционный делитель.

Рисунок 5.3.7 – Трехмерная оптическая схема лазерного канала

Далее на рисунках 5.3.8 – 5.3.16 представлены фото ключевых образцов опто-электронной базы, обеспечивающих решение заданных выше задач по построению ЛК ПР, включая:

оптико-локационный блок 3D – ладара;

РС матричная плата МПМ приемника;

геометрия платы 3D–ФПУ;

фото 3 элементов МПМ – приемника;

фото платы МПМ – приемника;

площадка ЛФД приемника;

площадка многоэлементного ЛФД приемника;

лазерный диодный излучатель;

фото открытого приемника.

Рисунок 5.3.8 – Оптико-локационный блок 3D - ладара

Рисунок 5.3.9 – РС матричная плата МПМ приемника

Рисунок 5.3.10 – Геометрия платы 3D–ФПУ

Рисунок 5.3.11 – Фото 3 элементов МПМ – приемника

Рисунок 5.3.12 – Фото платы МПМ – приемника

Рисунок 5.3.13 – Площадка ЛФД приемника

Рисунок 5.3.14 – Площадка многоэлементного ЛФД приемника

Рисунок 5.3.15 – Лазерный диодный излучатель

Рисунок 5.3.16 – Фото открытого приемника