ДОКАЖЕМ ДОСТАТОЧНОСТЬ
ТЕОРЕМА
Система векторов
линейно зависима тогда и только тогда,когда G=detГ=0
Пусть G=0. Рассмотрим равенство
. Умножая его скалярно на вектора
получим систему

Матрица этой однородной системы есть матрица Грама. Т.к по условию G=det Г=0, то система имеет нетривиальные решения
Это означает, что система линейно независима.
Объемом параллелепипеда, построенного на векторах
называется число V=
, где G-определитель Грама.
Ортогональные дополнения пространства.
Пусть
-подпространство евклидового пространства L.
ОПР.Множество векторов
ортогональны каждому
наз. Ортогональным дополнением
и обозначается 
ЛЕММА.Ортогональное дополнение само является подпространством.
ТЕОРЕМА.(О разложении пространства в прямую сумму). Пространство L разлагается в прямую сумму любого своего подпространства
и его ортогонального дополнения
.

Это значит, что произвольный вектор
, принадлежащий L,можно представить в виде: 
В равенстве
вектор g наз. Ортогональной проекцией
на
составляющей
относительно 
.
Лекция 12
Нахождение ортогональной проекции ортогональной составляющей.
Пояснение на примере.
Пусть дано подпространство
с базисом
. Найдем ортогональную проекцию на
. 

Т .к.
, его можно разложить по базису. Отсюда 

Умножая р-во (1) скалярно на
и учитывая, что
получим систему линейных ур-ий относительно 

Решив систему

Аналогично рассматриваем случай подпространства
с базиса 
ОПР. Расстояние от вектора
до
наз. Норма 
ОПР. Углом между
и
наз. Угол между
и 