Изодромное звено

Инерционное интегрирующее звено

Дифференциальное уравнение звена имеет вид:

Передаточная функция звена:

=> инерционное интегрирующее звено можно представить как совокупность последовательно включенных звеньев: идеального интегрирующего и апериодического 1-го порядка.

Для нахождения временных характеристик удобно воспользоваться формулой:

Переходная функция звена:

 

Рис. 9.17 Переходная функция инерционного интегрирующего звена

Весовая функция:

Рис. 9.18 Весовая функция звена.

Комплексная ПФ:

 

АЧХ:

ФЧХ:

 

Рис. 9.19 АФХ, АЧХ, ФЧХ звена

Построим асимптотическую ЛАХ.

L

1. На низких частотах

Lά (ω) = 20lg(k) – 20lg(ω)

2. При

Lά (ω) = 20lg(k) – 10 lg(ωT) = 20lg (kπ/T) – 40lg(ω)

 

 

Рисунок 9.20 ЛАХ, ЛФХ звена

 

Дифференциальное уравнение имеет вид:

Передаточная функция:

где T= k1/k – постоянная времени изодромного звена.

Данное звено можно представить в виде параллельного соединения идеального интегрирующего и усилительного звеньев.

Переходная функция:

h(t) = L-1{k/p2+ k1/p} =

Весовая функция:

ω(t) = h’(t) = k

 

Рис. 9.21 Временные характеристики изодромного звена

Комплексная передаточная функция:

,

Отсюда ВЧХ: U(ω) = k1 ; МЧХ:V(ω) = -k/ω;

АЧХ: ; ФЧХ: .

 

Рис. 9.22 АФХ, АЧХ, ФЧХ звена

 

Построим асимптотическую ЛАХ звена:

  1. при

(-20 дб/дек)

  1. при

(0 дБ/дек).

Рис. 9.23 Асимптотическая ЛАХ звена.