Условные графические обозначения элементов пневматических приводов.
источники пневматической энергии | |
пневмогидравлический поступательный вытеснитель с разделителем | |
компрессор | |
пневматические исполнительные двигатели | |
пневмоцилиндр одностороннего действия, плунжерный | |
пневмоцилиндр поршневой одностороннего действия с возвратной пружиной | |
пневмоцилиндр двустороннего действия с односторонним штоком | |
пневмоцилиндр двустороннего действия с регулируемым торможением в конце хода с двух сторон | |
пневмоцилиндр двустороннего действия с двусторонним штоком | |
пневмоцилиндр двустороннего действия с гибким штоком | |
пневмомотор | |
поворотный пневмодвигатель | |
вакуумный захват | |
распределители | |
пневматический 3/2-распределитель | |
пневматический 3/2 клапанный распределитель | |
пневматический 4/3-распределитель | |
дросселирующий распределитель | |
пневматические клапаны | |
предохранительный клапан прямого действия, регулируемый | |
редукционный клапан двухлинейный, прямого действия, нерегулируемый | |
клапан разности давлений | |
клапан соотношения давлений | |
обратный клапан | |
пневмозамок одностороннего действия | |
пневмозамок двустороннего действия | |
логический клапан «или» | |
логический клапан «и» | |
клапаны быстрого выхлопа (последовательности) | |
устройства регулирования расхода | |
дроссель нерегулируемый | |
дроссель регулируемый | |
дроссель с обратным клапаном | |
вспомогательные элементы и средства измерения | |
фильтр | |
фильтр-влагоотделитель | |
маслораспылитель | |
блок подготовки воздуха | |
ресивер | |
пневмоглушитель | |
указатель давления | |
манометр | |
реле давления | |
конечный выключатель | |
термометр | |
расходомер | |
элементы трубопроводов | |
воздухозаборник | |
место присоединения к источнику пневматической энергии | |
пневмолиния | |
линия управления | |
соединение трубопроводов | |
пересечение трубопроводов без соединения | |
гибкий трубопровод, шланг | |
общее обозначение разъемного соединения | |
фланцевое соединение | |
штуцерное резьбовое соединение | |
быстроразъемное соединение без запорного элемента, соединенное | |
быстроразъемное соединение с запорным элементом, соединенное | |
быстроразъемное соединение с запорным элементом, несоединенное | |
вентиль | |
устройства управления | |
управление мускульной силой: | |
1) без уточнения типа | |
2) кнопка | |
3) рычаг | |
4) педаль | |
механическое управление: | |
1) толкатель (кулачок) | |
2) ролик | |
3) ролик с ломающимся рычагом | |
4) пружина | |
5) фиксатор | |
электрическое управление: | |
1) электромагнит с одной обмоткой | |
2) электромагнит с пропорциональным управлением | |
пневматическое управление |
Литература.
1. Пневматические устройства и системы в машиностроении. Справочник. Под ред. Герц Е. В. – М.: Машиностроение,1981. – 408с.
2. Герц Е.В., Крейнин Г. В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. – М.: Машиностроение, 1975. – 272с.
3. Слюсарев А.Н. Гидравлические и пневматические элементы и приводы промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1989. – 168с.
4. Трифонов О.Н. и др. Приводы автоматизированного оборудования: Учебник для машиностроительных техникумов/ О.Н.Трифонов, В.И.Иванов, Г.О.Трифонова. – М.:Машиностроение, 1991. – 336с.
5. Никитин О.Ф., Холин К.М. Объемные гидравлические и пневматические приводы. Уч. пособие для техникумов. – М.: Машиностроение, 1981. – 269 с.
6. Наземцев А.С. Пневматические приводы и средства автоматизации. :учебное пособие. – М.,Форум, 2004. – 240с.
7. Филипов И.Б. Тормозные устройства пневмоприводов. – Л.: Машиностроение, 1987. – 143с.
8. Кудрявцев А.И. и др. Монтаж, наладка и эксплуатация пневматических приводов и устройств/ Кудрявцев А.И., Пятидверный А.П., Рагулин Е.А. – М.: Машиностроение, 1990. – 208с.
9. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти книгах. Кн. 2. Приводы робототехнических систем: Уч.пособие для втузов\ Под ред. И.М.Макарова. – М.:ВШ, 1986. – 175с.
10. Гидравлические и пневматические приводы ПР и автоматических манипуляторов. Под ред. Крейнина Г.В. – М.: Машиностроение, 1993. – 308с.
11. Герц Е.В. Динамика пневматических систем машин. – М.: Машиностроение, 1985. – 256с.
Содержание.
Введение……………………………………………….... | |
Глава 1. Общая характеристика пневматических приводов …… | |
1.1. Особенности пневматических приводов, достоинства и недостатки ………………………………….………………………… | |
1.2. Свойства воздуха как рабочего тела передачи. Способы преобразования энергии в пневматических приводах ………… | |
1.3. Особенности применения пневматических приводов в промышленных роботах и на путевых машинах …………….… | |
1.4. Структура пневматического привода ……………………..... | |
Глава 2. Элементная база пневматических приводов ………….. | |
2.1. Источники сжатого воздуха ………..………………………... | |
2.2. Устройства подготовки сжатого воздуха ……………..……. | |
2.3. Пневматические двигатели. Конструкция и параметры ….. | |
2.4. Тормозные устройства пневматических приводов ………… | |
2.5. Направляющие и регулирующие аппараты пневматических приводов …………………………………………………………… | |
2.5.1. Регулирующая аппаратура. Принцип действия и основные параметры ……………………………..………..……………. | |
2.5.2 Направляющая аппаратура ……………………….……….... | |
2.6. Вспомогательные устройства пневматических приводов … | |
2.7. Контрольная аппаратура ………………..…………………… | |
Глава 3. Принципиальные схемы пневматических приводов … | |
3.1. Классификация пневматических приводов …………….…. | |
3.2. Структурные схемы дискретных и позиционных приводов | |
3.3. Схемы управления пневмодвигателями ………………..…... | |
3.4. Типовые схемы управления пневматическими приводами. Схемы полуавтоматического и автоматического управления … | |
3.5. Способы регулирования скорости движения исполнительных двигателей ………………………..……………….…………. | |
3.6. Устройства и способы позиционирования исполнительных пневматических двигателей ………………………….….……….. | |
3.7. Пневмосистемы с обратными связями по перемещению …. | |
3.8. Пневмогидравлические приводы ………………..….……….. | |
3.9. Обеспечение безопасности эксплуатации пневматических систем …………………………………….…………………..…..... | |
Глава 4. Основы расчета параметров пневматических приводов | |
4.1. Выбор параметров пневматических приводов ………….….. | |
4.2. Основы статического расчета параметров приводов с цилиндрами двойного действия …………………………….………. | |
4.3. Основы расчета переходных процессов в пневматических приводах ………..……………………………………….…………. | |
Приложение. Условные графические обозначения пневматических элементов на принципиальных схемах ……………………. | |
Литература ………………………………………………………… |