Критерий Михайлова

Критерий Гурвица

Основан на составлении матрицы, главная диагональ которой записывается из коэффициентов характеристического уравнения начинается с

Заполнение матрицы производят диагонали вверх по возрасрастанию индексов коэффициентов и вниз по убыванию свободного места заполненного нулями.

Отчёркивая одинаковое число строк и столбцов выделяем дисп. определители Гурвица.

Для устойчивости систем управления необходимо и достаточно, чтобы коэффициент и все дисп. определители Гурвица были положительные.

Данный критерий используется если корни характеристического уравнения представлены в виде комплексной формулы.

Данный метод основан на изображении годографа векторов комплексно-частотними функциями.

Рисунок 34

Для устойчивости системы управления необходимо и достаточно, чтобы годограф вектора комплексно-частотной функции начинался на положительной полуоси, обходил в положительном направлении n квадрантов и нигде не обращается в 0 при изменении от 0 до