Процедура регулировки на примере механизма РЗГ

Регулировка по краям диапазона.

Оптимальное соотношение схемных параметров чувствительности k, нелинейности x и диапазона Дх (Dx) :

Выражение дляD_CX(х) с учетом (*)

Экстремальные значения

D_{CX мах}= 0,048 (x /z) Dx²

Точки регулировки (точки, в которых функция погрешности D_CX(х) принимает значение равное нулю) находятся на краях диапазона и в центре диапазона:

Среднеквадратическое значение погрешности схемы :

Максимальная относительная нелинейность:

1. Задать перемещения входного звена, соответствующие значениям точек регулировки

2. Сравнить положения выходного звена (указателя) с отметками на шкале, соответствующим середине и краям диапазона ± Dx/2.

3. Определить несоответствия (погрешности регулировки ПМ) и определить источник погрешности и выполнить регулировку.

Пример. Для Dx = 0.1 мм(±0,05) и регулировки по краям.

Для «эталонных» перемещений х применяем концевые меры длины (КМД) и блоки КМД с размерами х₁=10, х₂= 10,05, х₃=10,1мм.

1) чувствительность Кд < К ном

2) чувствительность Кд > К ном

3) чувствительность Кд @ К ном, положение точек регулировки смещены в «плюс».

4) и т.п.

ЧАСТЬ 4. Рычажные передаточные механизмы .

Назначение: преобразование движений, (поступ-вращ, вращ-вращ, поступ-вращ и т.п.).

Достоинства РПМ:

- простота структуры ПМ

- простота конструкции контактирующих элементов РМ с высшими КП (сфера - плоскость, цилиндр-цилиндр);

– возможна высокая точность изготовления элементов РМ.

Недостатки РПМ:

- схемная (теоретическая) нелинейность ФП;

- ограниченный диапазон движений (Dx и Dy).

- силовые РПМ – проблемы с КП (высшие КП работают с низкими нагрузками, конструкция низших Кинематических Пар менее точная и сложная).