Пример выполнения расчетно-графической работы №2
Задача К – 3.Найти для заданного механизма скорости и ускорения точек В и С.
Дано:
OA=0,5м; P=0,1м; AB=1,4м;AC=0,6м; ωOA=3рад/с; εOA=2рад/с.
Решение:
Звено OA совершает вращательные движения, следовательно 
.
Звено АВ совершает плоскопараллельное движение, причем точка Р мгновенный центр скоростей (МЦС) звена АВ и ВР┴VB; AP┴VA.
Находим: ωAB =VA/AP. По теореме синусов для треугольника BPA имеем:
.
Угловая скорость звена АВ: 
, тогда 
.
Из формулы (4):
.
По теореме косинусов из треугольника PCA находим:
Имеем VC┴PC причем 
- скорость точки С.
Ускорение точек А и В при плоском движении звена АВ связаны соотношением:
, (5)
где 
// 
; 
- составляющие ускорения точки В относительно А.
Находим:
.
На основании уравнения (5) строим план ускорений.
Уравнение (5) записываем на основании плана ускорений в проекциях на оси координат:
(6)
η ح η ح
(7)
Из уравнения (6) находим
Из уравнения (7) :
Угловое ускорение звена AB направлено согласовано c направлением 
и определяется по формуле:
.
Находим:
.
Ускорение точек А и С связаны соотношением:
(8)
Спроецировав равенство на оси координат, получим:
Задача К – 4
По данным уравнениям относительного движения точки М и переносного движения тела K для момента времени t1 определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М.
IX. Данные к задаче К – 4.
| 3 и 4 цифра шифра | xe=0,01f1(t),м |  ,рад
| Уравнение относительного движения | t1, с | R, м | ||||
| точки М | тела К | ||||||||
| f1(t) | OM=S=0,01f3(t),м | ,рад
| |||||||
| - | 4
| - | 0,48 | |||||
| - | 
| 2 +3t
| - | 0,15 | |||||
20(1+Sin t)
| - |  (2+3t)
| - | 0,30 | |||||
| 2t+0,2
| - | - | 
| 0,20 | |||||
| 7t+4
| - | 20
| - | 1/2 | 0,30 | ||||
| - | 1,5
| 9+5t
| - | 1/3 | 0,25 | ||||
| - | 
| 16 -2t+2
| - | 1/2 | 0,30 | ||||
| -8t+3
| - | 4Sin t
| - | - | |||||
| - | 
| 2
| - | 3/2 | 0,25 | ||||
| 4(t+4)
| - | 10Sin t
| - | 0,30 | |||||
20(Cos t+1)
| - | 5
| - | 0,24 | |||||
| 10-0,6
| - | 2
| - | 0,54 | |||||
| - | 
| 
| - | 0,30 | |||||
| - |
| 3+5t
| - | 0,20 | |||||
| - | 
| 4+9t
| - | 1/2 | 0,20 | ||||
| 20+15t
| - | - |  Cos2 t
| 1/6 | 0,15 | ||||
| - |
| 1,5t+10
| - | 1/2 | 0,20 | ||||
10+3Sin t
| -5 | - | 0,24
| 5/3 | 0,30 | ||||
| - | 
| 6
| - | 0,18 | |||||
| 20(1+Sint)
| - | - | 0,36
| 5/6 | 0,50 | ||||
| 24+7t
| - | 
| - | 0,40 | |||||
| - |
| +2t
| - | 0,35 | |||||
| 18+2t
| - | - |  Sin t
| 0,20 | |||||
| 50(1-Cost)
| - | 12
| - | 5/6 | 0,25 | ||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||
| 
| ||||||||