Типовые способы геометрически неизменяемого соединения дисков

Типовые способы различаются набором соединяемых объектов (в порядке усложнения: «диск и точка», «два диска», «три диска», причём точка формально может рассматриваться как диск бесконечно малых размеров); связи – только необходимые.

Таблица 3

№ и название способа	Содержание способа (приёма)	Схема соединения	Требования к расположению связей
1. Соединение точки и диска	Прикрепление точки к диску с помощью двух линейных связей		Оси связей не должны располагаться на одной прямой
2. Соединение двух дисков	Соединение двух дисков с помощью трёх линейных связей		Оси трёх связей не должны сходиться в одной точке или быть параллельными
Соединение двух дисков с помощью шарнира и линейной связи		Ось линейной связи не должна проходить через центр цилиндрического шарнира или быть нормальной к оси поступательного шарнира
3. Соединение трёх дисков	Попарное соединение трех дисков с помощью трёх пар линейных связей		Три точки (А, В, С) пересечения направлений осей пар связей не должны лежать на одной прямой
Соединение трёх дисков с помощью трёх цилиндрических шарниров		Шарниры А, В и С не должны лежать на одной прямой

Легко заметить, что типовые способы и приёмы различаются только формально наборами дисков и связей, но по существу могут в ряде случаев являться вариантами описания одного и того же соединения. Так, способ 1 и приём 2б эквивалентны приёму 3б, если стержни рассматривать не как связи 1-го типа, а как диски. Используя понятие фиктивных (условных) шарниров, можно обнаружить сходство приёмов 3а и 3б. Приём 2а трансформируется в 2б введением фиктивного шарнира как точки пересечения направлений осей каких-либо двух из трёх линейных связей. Из этого замечания следует, что в процессе синтеза системы некоторая операция соединения дисков может истолковываться по-разному – с применением того или иного типового способа (приёма), наиболее очевидного и удобного в каждом конкретном случае. Более того, отметим необязательность сохранения на этапе структурного анализа той же номинации дисков и связей, которая была введена и использована ранее в количественном анализе. При выполнении исследования структуры системы может оказаться удобным иное представление о дисках и связях – этим имеет смысл рационально пользоваться в целях упрощения.