Электромагнитные исполнительные механизмы
В электромагнитных (или соленоидных) исполнительных механизмах двигателем является электромагнит, притягивающий свой якорь при подаче электрического сигнала в его обмотку.
Электромагнитные исполнительные механизмы осуществляют поступательное движение приводных органов по дискретному принципу: «начальное положение» – «конечное положение».
Электромагнитные исполнительные механизмы разделяются:
− по конструкции – на исполнительные механизмы тянущего и толкающего действия;
− в зависимости от рода тока, который должен подводиться к обмоткам электромагнита – на электромагнитные исполнительные механизмы постоянного и переменного тока.
Электромагниты переменного тока бывают однофазными и многофазными. Магнитный поток в них периодически меняется по величине и направлению. В результате этого сила электромагнитного притяжения в однофазных электромагнитах пульсирует от нуля до максимума с удвоенной частотой, и якорь такого электромагнита, следовательно, будет притягиваться под действием среднего значения тягового усилия, называемого постоянной составляющей усилия.
Естественно, что эта сила в электромагните переменного тока получится значительно меньше, чем тяговое усилие электромагнита постоянного тока тех же размеров.
Однако, несмотря на это, электромагнитные однофазные приводы переменного тока применяются в практике чаще, чем электромагниты постоянного тока, так как они могут непосредственно (без применения трансформаторов и выпрямителей, как это требуется для электромагнитов постоянного тока) работать от промышленной сети с частотой 50 Гц и напряжением 127/220/380 В.
Многофазные электромагниты переменного тока (обычно применяются двухфазные или трехфазные электромагниты) состоят соответственно из двух или трех электромагнитов, питаемых токами, сдвинутыми друг относительно друга по фазе, и имеющих общий якорь. Так как токи в каждом из этих электромагнитов проходят через нуль в разные моменты времени, результирующее усилие, действующее на якорь, никогда не обращается в нуль, а при соответствующем выборе фазового сдвига между токами вообще получается постоянным.
Основное достоинство электромагнитных исполнительных механизмов – их конструктивная простота.
Недостатком их является то, что они обеспечивают возможность работы приводных органов только по принципу «начальное положение» – «конечное положение» (т. е. без фиксации промежуточных положений).
Другим недостатком электромагнитных исполнительных механизмов является то, что они имеют сравнительно небольшие тяговые и толкающие усилия (при обеспечении больших тяговых, и толкающих усилий они получаются слишком громоздкими). Электромагнитные исполнительные механизмы имеют высокое быстродействие в работе. Это позволяет их широко использовать в различных системах автоматизации технологических процессов.