Цифровая система управления

Пример

Для шагового ответа в нефильтрованном входе фильтр с временем выборки = 0,5 с и коэффициентом 0,1 даёт 10 выборок, чтобы достигнуть 66 % конечной величины, дающей постоянную времени примерно 5с. Надо точно выбрать и коэффициент фильтра. Обычно время фильтра больше, чем время выборки.

Если очень маленькое, нагрузка на память процессора. Если маленькая величина, то скорость выборки очень быстрая. Типично =0,1 до 5 с и коэффициент фильтра 0.01 до 0.1.

ЛЕКЦИЯ 6.