Синтез кулачкового механизма
7.1. Определение закона движения толкателя
Схема кулачкового механизма показана на рис. 9. Исходные данные: закон движения толкателя

h = 20 мм – ход толкателя; фазовые углы: 
– допустимый угол давления.
Дважды аналитически проинтегрируем закон движения толкателя.
Для первого участка (
) имеем:

Начальные условия: при
=0 →
.
Следовательно,
= 0 и
=
,
При
=0 →
.
Следовательно, 
Для второго участка
имеем
= - а,

При 
Откуда
и 

При
и 
Определим параметр а из условия:
при 

Тогда 
.
Подсчитанные значения S′, S′′ и ∆S на интервале удаления с шагом
приведены в табл. 8.
Таблица 8
, град
| |||||||
| S′′, мм | -73 | ||||||
| S′, мм | 12,7 | 25,5 | 38,2 | 25,51 | 12,8 | ||
| ∆S , мм | 1,11 | 4,44 | 15,6 | 18,9 |
В прил. А (лист 4) приведены графики зависимостей S′′=S′′(
), S′=S′(
), ∆S=∆S(
). Масштабные коэффициенты: 