Приведение масс машинного агрегата

Приведение сил главного механизма

Приведенный к звену 1 момент сил полезного сопротивления () и сил тяжести определяем по формуле

для семи положений механизма (табл. 4).

Таблица 4

, град
, Н
		0,5		-0,5	-1	-0,4	0,4
, Нм		-30,18	-174	-419	-103	-44,19	44,19

По найденному значениюстроим график зависимости = (), (прил. А, лист 3).

6.2.1. Приведенный к звену 1 момент инерции главного механизма определяем по формуле,

для семи положений механизма (смотри табл. 5).

Таблица 5

,град
,	0,93	1,6	3,46	2,9	0,93	2,71	2,4	0,93

По результатам построен на листе 2 график =().

6.2.2. Приведем массы звеньев зубчатой передачи и ротора электродвигателя к звену 1:

+0,0009}+0,011=34,82,кг.м²

где к - число сателлитов.

Моменты инерции зубчатых колес определены по формуле

где – масса колеса; – радиус делительной окружности.

b = 0,05 м – ширина венца зубчатого колеса; – удельный вес стали.

Скорость оси сателлита

где

Угловая скорость блока сателлитов определена с использованием метода инверсии:

.