В дифференциальных и планетарных механизмах.

Аналитическое определение передаточных отношений

Задано: и .

Требуется определить: .

Абсолютные скорости вращения:

До обращения движения	После обращения движения

Чтобы воспользоваться формулой для передаточного отношения, в передачах с рядовым соединением колёс, придадим чертежу вращательное движение около центра в сторону, обратную вращению водила, то есть . В этом случае водило остановиться в пространстве, и передача превращается в передачу с неподвижными в пространстве осями.

Передаточное отношение в этом случае можно найти следующим образом: - формула для передач с рядовым соединением колёс.

- формула для передач с последовательным соединением колёс.

Если механизм планетарный, то одно из центральных колёс неподвижно, то есть или .

Механизм Давида.

Дано:

;

;

;

.

Найти: .

Решение:

;

;

;

;

;

.

Графический метод определение передаточного отношения в зубчатых колёсах.

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

Если отрезки находятся с разных сторон относительно точки , то звенья вращаются в разные стороны. Если отрезки находятся с одной стороны относительно точки , то звенья вращаются в одну и ту же сторону.