Розподіл швидкостей при обертанні тіла з нерухомою точкою

Скористаємось визначенням швидкості при векторному способі опису руху точки такого тіла (формулою Бура) за умови, що

,

(6.11)

де вектор визначається формулами (6.8) і (6.9).

Запишемо рівняння (6.11) у вигляді визначника

,

(6.12)

тоді проекції вектора швидкості на осі рухомої системи координат визначаться формулами

.

(6.13)

Модуль вектора і його напрямні косинуси визначаються за відомими формулами:

, , , .

(6.14)