Условия параллельности и перпендикулярности двух прямых. Угол между двумя прямыми

Направляющие косинусы прямой

ОпределениеНаправляющие косинусы вектора называются направляющими косинусами прямой.

Так как за направляющий вектор можно взять и вектор , то прямая имеет две тройки направляющих косинусов:

, ,

.

Пусть заданы две прямые и . Тогда

- условие параллельности двух прямых;

- условие перпендикулярности прямых;

- угол между двумя прямыми.