Определение 2

Плоскость, ортогональная оси и проходящая через точку , называется плоскостью вращения точки .

Так как при любых , то точка находится в одной и той же плоскости вращения при всех .

Уравнение этой плоскости

.

Следует иметь в виду, что каждая точка находится в своей плоскости вращения. Такое движение твердого тела иначе называется плоским движением твердого тела.

Поскольку — это расстояние от точки до оси вращения, и оно остается постоянным, то точка движется по окружности. Скорость ее движения совпадает по величине с круговой скоростью.

3º. Ускорение точек твердого тела

По формуле Ривальса ускорение точки можно записать в виде суммы

.

Поскольку , , , то приходим к следующему представлению вектора :

,

где

, ,

· — вращательное ускорение точки ; оно совпадает с вращательным ускорением при круговом движении точки по окружности радиуса вокруг точки ;

· — точка пересечения плоскости вращения точки с осью вращения (см. рис. 3.12.1);

· — осестремительное ускорение точки ; оно
совпадает с центростремительным ускорением при круговом движении точки по окружности указанного радиуса.