Розглянемо балку на двох опорах.


Будемо вважати, що
нам відомий, відтак:
. Запишемо вираз для згинального моменту в довільному перерізі
(V)-ї ділянки.

Тоді на ділянці IV вираз для моменту буде такий:
.
Необхідно пам'ятати, що
;
і т.д., завждиповинні бути більші нуля, тобто додатні. А згинальний момент
і поперечна сила
, що співпадають з початком осей координат, отримали назву стичних початкових параметрів.
Маючи співвідношення для згинального моменту в довільній точці балки, запишемо для нього ДР пружної лінії на V і IV ділянках:

Проінтегрувавши обидві частини один раз – маємо:

Інтегруючи другий раз не розкриваючи дужок будемо мати:

Аналогічно зробимо для четвертої ділянки:

Проінтегрувавши двічі будемо мати:


Враховуючи правило спряження ділянок і задавшись, що
, тобто для кінця IV і початку V ділянок будемо мати, що
, звідки
. Точно так із двох інших рівнянь для
і відповідно
. Проводячи аналогічно для других ділянок будемо мати:

Величину цих констант
і
визначимо із рівнянь для кутів повороту і прогинів на початковій ділянці. Так для першої ділянки будемо мати:

А при
маємо:

Таким чином довільні константи
і
дорівнюють відповідно куту повороту і прогину на початку відрахування, тобто в точці перетину осей координат. Прогин
і кут повороту
отримали назву геометричні початкові параметри.
Підставимо тепер знайдені нами значення констант в рівняння для прогинів і кутів повороту в загальному випадку навантаження, будемо мати:


В отримані рівняння підставляють тільки ті навантаження, які знаходяться зліва від перерізу, що розглядається. Знаки доданків, що входять в рівняння, визначаються знаком відповідного силового фактору.
Таким чином, визначення переміщень по методу початкових параметрів зводиться в першу чергу до визначення величин початкових параметрів (
,
,
,
). Статичні початкові параметри
і
знаходяться із умови рівноваги балки. А геометричні початкові параметри
і
визначаються із умов закріплення балки.
При вирішенні задач по цьому методу, початок системи осей координат, як вже відзначалося, розміщують в крайній лівій точці балки, що розглядається.