КПД планетарных передач

Крутящие моменты на звеньях планетарной передачи

;

(Рис. 17).

Необходимо отметить, что крутящие моменты и направлены противоположно направлению момента .

Условие равновесия механизма сохраняется, если

Соотношение крутящих моментов:

; ; ,

То есть, если величина и направление крутящего момента на одном звене известны, всегда можно определить величину и направление крутящего момента на других звеньях.

Особенность работы планетарных передач состоит в том, что одна часть мощности передается в относительном движении зубчатых колес, а другая – в переносном (вращается водило). Работа зубчатой передачи связана с потерями мощности на преодоление сил сопротивления в зацеплениях. В относительном движении эти потери учитываются. КПД внешнего зацепления , внутреннего . В них так же входят потери в подшипниках, в уплотнениях и на разбрызгивание смазки. Передача мощности вращающемся водилом происходит без потерь.

,

где .

Таким образом и определяется режимом работы водила или . Для ряда авН .

В случае, когда ведущим является, водило, т.е. , , одно из колес остановлено, а другое является ведомым, крутящий момент на ведомом колесе

При , когда и одно из колес является ведущим, а другое остановлено (u_T = 0), учитывается уменьшение крутящего момента на неподвижном колесе, т.е.,

Из основного уравнения (26)

а)

б) .