Кинематические характеристики или параметры передач.

1. Скорость на входе или скорость ведущего звена n₁ об/мин (w₁ рад/с)

Скорость на выходе или скорость ведомого звена n₂ об/мин (w₂ рад/с)

2. Передаточное отношение ведущего звена к ведомому. (i_1-2)

Передаточное число – отношение частоты вращения n₁ ведущего звена к частоте вращения n₂ ведомого звена.

- передаточное отношение ведомого звена к ведущему.

i присваивается знак + или -. Знак «-», когда не совпадают направления угловых скоростей.

		i – «-»
				i – «+»

i может быть постоянным и переменным. Переменные передаточные отношения могут быть при ступенчатом изменении угловой скорости.