Точность САУ.

Степень близости к :

(24.1)

Установившаяся ошибка. Она возникает как от так и от . Поэтому имеет две составляющие:

(24.2)

Перерисуем схему так, чтобы выходом стала ошибка

это , либо .

Если , то ;

Если , то ;

полиномы с единичными свободными членами.

(24.3)

Согласно теореме о конечном значении:

Если , то

(24.4)